幾個月後，公孫勝又帶了一位新的師父前來。
這位周侗師父相貌堂堂，鬚發俱白，看起來十分嚴肅。吳用再仔細端詳一下他的容貌，赫然發現原來竟是二哥玉麒麟盧俊義。
公孫勝身旁還有兩個小孩，岳飛首先注意到一個年紀跟大家相仿的少年，那不是我朝思暮想的戴宗兄弟嗎？歷經生離死別，鬼門關前走一遭，想不到今日重逢，兩個人心情都十分激動，緊緊擁抱了許久才依依不捨地放開。
原來他這一世姓馬，他父親為他取名為馬成。
戴宗雖然也沒有喝下孟婆湯，但是他們這種馬甲神行術必須以高等輕功為基礎，而且最好是十一歲之後開始學習，五年之後大約十六歲，若輕功達到一定水準才能使用馬甲。
另外一個小孩年紀比較小，名叫董先。事後公孫勝告訴岳飛，他的父親是雙槍將董平。
時遷也來了，還是那副弔兒郎當的模樣。
他帶著一個身材瘦弱，綁著兩條辮子的小女孩，不時從時遷的身後探出頭來，用她那烏黑明亮的眼睛打量著岳飛等三人。
岳飛看到她的眼珠一直咕嚕咕嚕地轉動，覺得十分有趣，很自然地對著她笑了一笑。
女孩看到對面那個劍眉星目的少年對著自己露出笑容，不禁羞紅了臉，整個人都躲到時遷身後，不敢再探頭出來了。
時遷伸手把女孩拉到身前說道：「這是我妹妹的女兒，名叫劉巧娘，以後也要在這裡與大家一同學藝，算是你們的小師妹，你們身為師兄一定要好好照顧她。」
大家都還沒回答，王貴馬上滿面笑容說道：「時遷大叔請放心，我向你保證，一定會好好照顧小師妹。」
自此開始，岳飛、徐慶、董先與王貴幾人跟著周侗學習弓箭、拳腳與兵器。
時遷則教導馬成與劉巧娘輕功。
公孫勝告訴吳用，那年他帶著阮小七去找盧俊義，正好碰到高俅派人給盧俊義下藥，於是將計就計，讓盧俊義假裝中毒之後從船上落入水中，其實阮小七早就被安排躲在船下，將盧俊義暗中救走，然後便帶著盧俊義前往清華山去找他師叔太乙真人。
太乙真人是神醫安道全的師父，他有一種秘技，能夠將人臉上的金印巧妙去除不留痕跡。經過太乙真人施行手術之後，從此盧俊義便以周侗的身分開始了全新的生活；十幾年下來，早就成為一個練武名師。
盧俊義精通十八般武藝，還曾經率軍擊敗西夏，立下顯赫戰功，當年「大名府玉麒麟盧員外」的威名，在武藝界可說是無人不知，無人不曉，層次等級都比陳廣高出許多。公孫勝相信，岳飛等人在他的悉心教導之下，各項武藝一定會突飛猛進。
周侗知道這一群小夥子學藝的目的是打仗，以便日後保家衛國，建功立業，因此覺得他們的課程至少要增加一門馬術，甚至必須學習騎射的本領。因為大宋面臨的外敵，無論是西遼、西夏還是金國，都是擅長騎射與野戰。
周侗更知道，這整個空前絕後的偉大計劃，成敗完全繫於岳飛身上，如果無法將他塑造成功，一切都將成為泡影；因此對他的訓練必須異於常人，特別規劃。
一開始，周侗帶岳飛到湯陰城北門外一座小山，山腳下有一間小農舍，裡面都是鋤頭鎬钁、扁擔水桶，每天還會送來幾十棵樹苗、周侗教岳飛沿著山路挖坑挑水栽樹。
吳用也不是沒見過世面，心想你這不外乎是所謂磨練耐性的老招式而已，姑且靜觀其變。兩個多月過去，整座小山都栽滿了桃樹。岳飛喜孜孜地跑去問老師現在還要做甚麼？周侗果然還是老神在在，輕鬆地捻著鬍子，淡淡地說：「不急不急，吳學究應該知道這個道理吧，俗話不是這樣說的嗎？功夫志中來，志在耐中磨。」
又過了一個多月，整座山幾乎都種滿了，岳飛想這下應該開始教功夫了吧，想不到師父卻仍然教他繼續幹些粗活。
又過了半年，周侗對岳飛說：「飛兒，你幫我種的樹三千六百棵都活了。從現在開始，你早上起來第一件事，就是到那座小山，把每一棵樹都搖一搖，但是絕不可以折斷任何樹枝，也不能漏掉任何一棵，而且必須在日出之前完成。」
頭一天，岳飛累得腰痠背痛才勉強完成，但是太陽早已升起；他知道隔天必須更早起來，動作也必須加快；經過十幾天之後，他終於能夠全部完成又回來，臉不紅氣不喘，而且太陽也才升起。
又過了幾天，岳飛從小山做完例行功課回來，一進門就看到周侗端坐在大廳里，他上前請安之後，周侗便說道：「吳學究，這陣子這樣磨你，想不到你逆來順受，沒有任何怨言。」
「二哥，想當年我智賺你上梁山，害你無家可歸，還被當成罪犯，遭到刺配，你事後不但沒有找我報復，還把我當兄弟，所以無論你叫我做什麼我都會遵從的；而且我相信你讓我這樣做一定有你的理由，這一切絕對是為了訓練我成為一代名將，我真心感謝二哥的幫忙。」
「其實這樣把你操一操，當年的怨氣真的消散了不少，三弟。」周侗臉上難得露出了一絲笑容。
「玩笑話說完了，現在開始說正經事。」周侗又恢復嚴肅說道：「一個武術高手或戰士，在對敵時必須要有充沛的體力與十足的耐心，無論時間如何急迫，環境多麼惡劣，最後要出手的一霎那，心跟手一定都要儘力維持平靜，才能一擊致勝；尤其是射箭，唯有心手合一，才能百發百中。」
「飛兒，我終於可以開始教你武藝與射箭了。」周侗輕輕拍著岳飛的肩膀說道。
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